Сквозной цикл MIL → SIL → HIL, «Виртуальная/Электронная птица», трассируемость «требования → тесты → код», сертифицируемая автогенерация под DO‑178C/КТ‑178C и DO‑254, Р‑331.
«Виртуальная птица» (SIL) и «Электронная птица» (HIL): стенды для отработки алгоритмов и прошивок без риска.
6‑DOF (ГОСТ), аэродинамика, ПСУ/МД, СЭС, шасси, датчики (IMU, СНС, компас, лидары).
Модульная архитектура: ROUTE CONTROL, FCS, RTDV, MIXER, STATE MACHINE.
Автогенерация сертифицируемого кода (ERT, MISRA, статический анализ) с трассируемостью требований.
Реал‑тайм обмен по ICD, проверка прошивки вне изделия, аппарат‑ин‑луп с реальной платой ЦВ.
QTG‑программа, 150+ автотестов, покрытие требований, сопоставление с ЛИ/стендом (≤5% по KPI).
Подготовка материалов под DO‑178C/КТ‑178C, DO‑254, Р‑331. Model‑Based на V‑диаграмме.
Разрабатываем функциональную архитектуру ВС, строим МОП и жизненный цикл по V‑диаграмме. Модели проектируются с учётом будущей кодогенерации и требований DO‑178/КТ‑178C и Р‑331.
FHA/FTA/FMEA — через полноту моделей и соответствие поведению систем. Параметрическая оптимизация и отработка на модели снижают риски ЛИ.
Автоматизированное покрытие 150+ сценариев: ВТ, СТ, «Гибрид», отказы ВМГ/БУА, посадки в СМУ и др.
Автопилот, основанный на моделях, масштабируется на мультикоптеры, самолёты, конвертопланы. Ключевая идея — единая модель FSW и Data Dictionary‑ICD; автогенерация кода обеспечивает единообразие и трассируемость.
Сокращение цикла НИОКР, единый стандарт качества, предсказуемость поведения ПО и готовность к сертификации.
Автогенерация отчётов, GUI‑панель запуска тестов, сравнение с эталоном. Допуск по KPI ≤ 5%.
Средства квалифицируются в контексте проекта: релевантные тесты в целевой среде.
Аэродинамика, САУ/FSW, навигация/БИНС, встроенное ПО, испытания и сертификация. Экспертиза PX4/ArduPilot и собственное ПО.
Архитектура, сертифицируемая кодогенерация и дорожная карта соответствия DO‑178C/DO‑254/Р‑331. RU/EN.
Опишите платформу, цели НИОКР и статус моделей/ПО. Подготовим предложение по стендам, объёму V&V и дорожной карте сертификации.